Das sehe ich am iMac
Daran kann man sehen, dass die reine Hardwareverbindung zwischen Mac und iPad funktioniert.
Also liegt bei Dir ein Softwareproblem vor.
Diese Meldung steht nun am iMac an?
Hier kann man sehen, was das Softwareproblem ist. Es fehlt in iTunes der entsprechende Treiber für das iPad.
Was bedeutet das?
Genau das, was da steht. Damit eine Verbindung möglich ist, muss ein Softwareupdate auf Deinem Mac (dieser Punkt ist leider hier mißverständlich) installiert werden. Durch Klick auf "Installieren" wird es installiert und danach sollte die Synchronisierung mit dem iPad wieder gehen.
Bezieht sich das evtl. auf iOS 12.1?
Nein.