Also, es klingt merkwürdig, aber mir ist es einmal gelungen, ich glaube das war noch unter Jaguar, mit dem FPDP von einer Platte, die sich nicht mehr mounten ließ aber noch grau angezeigt wurde, ein Image zu erstellen.
Probier' das vielleicht mal, sofern Du genug Platz auf der anderen Platte hast.
Mit dem Image, falls es zu mounten ist, könnte man dann an die Daten, und weitere Versuche machen, entweder auf eine andere Platte clonen oder wieder auf die asoziale USB-Platte (was aber wohl wenig Chancen hat).